ロボット大回転レストア（16）

【肩幅の調整】

　下の写真は、足の組立まで仕上がったものをボディの後ろ側にあてたところ。　肩幅が広めになっていて腕とボディの間の隙間が、結構空いている。


　この隙間にはちょうどよい幅がある。狭すぎると過大トルク保護機構（注1）が働かない。逆に広すぎるとカムとカムフォロワー（注2）が噛み合わない。ちょうどよい幅にするためには、下の写真の部分、つまり圧入リングからの銅シャフトの突き出し量を3.5mmくらいにするとよいようだ。



　ボディをつけて肩カバーを付けて完成したのが下の写真。最初の状態と比較すると見違えるようだ。・・・というより知らない人が見たら間違いなく見違える。姿が全然違うのだから。



　以前にお見せしたのと同じようなものになってしまうが、一応、動いた証拠としての動画をつけておく。元気に復活した姿を見て、「このロボット、20年も30年も倉庫で眠っていたんだろうな」などと想像してしまった。レストアできて感無量である。






＊＊＊
（注1）過大トルク保護機構については下記を参照。
ロボット大回転レストア（5）
http://shonankit.blog.so-net.ne.jp/2018-02-07

（注2）カムとカムフォロワーについては下記を参照。
ロボット大回転レストア（4）
http://shonankit.blog.so-net.ne.jp/2018-02-06